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  • 2017/12/18直击西安交大无人驾驶智能车:避让障碍如“老司机”
  • liuwenping
  • 번호 8905 | 2017.12.16
  • 조회 7078 주소복사


 

 

 

     125日,由西安交通大学人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车发现号,在西安交

 

通大学校园内,现场演示在模拟环境下无人驾驶车辆的交通场景识别能力和行驶机动性能。

 

  工作人员下达指令后,发现号在无人驾驶的情况下,能够准确在测试场地行驶、转弯,并且提前

 

行人和正在通过的自行车,还能够自动入库停车。

 

  发现号夸父一号是西安交通大学人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车。2017

 

中国智能车未来挑战赛中,发现号在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中获第一名,综合排名

 

第一。夸父一号在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车中表现高超

 

  据介绍,这两辆车以中国自主品牌汽车为平台,搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感

 

器,采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能,集成验证了该校在认知计算、

 

机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。 

 

 

单词:

 

识别[shíbié]식별하다.변별하다.분별하다.가려 내다. 

 

准确[zhǔnquè]확실하다.정확하다.틀림없다. 맞다.

 

避让[bìràng]피하다.양보하다.

 

高架[gāojià]고가도로,高架路.지표면상 도로와의 평면교차를 피하기 위해 지면보다 높게 지대(地臺)

 

를 가설하고 위에 설치한 도로.

 

汇入[huìrù]유입, 입금

 

高超[gāochāo]출중하다.특출나다.뛰어나다. 

 

搭载[dāzài](· 등에)끼워 싣다탑재하다·태우다.

 

感知[gǎnzhī]느끼다.감지하다.

 

决策[juécè]결정된 책략정책·전술·전략·방침.

 

 

说说:

 

1.  你有没有见过无人驾驶的车?在哪儿见过?

 

2.  你想要拥有这样的车吗?

 

3.  你觉得你还需要汽车有什么样的改进?

 

 

 

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